ロボカップ・サッカー３位　近大生物理工

ロボット工学と人工知能の発展を目的としたロボット競技大会「ロボカップジャパンオープン２０１６愛知」（同開催委員会主催）が先月、愛知県の愛知工業大学・八草キャンパスで開かれ、「サッカーシミュレーション２Ｄ」の部で、近畿大学生物理工学部（紀の川市）４年生３人のチーム「ＫＵ―ＢＯＳＴ」が３位に輝いた。

ロボカップは、平成９年に日本の研究者によって提唱された国際プロジェクト。同大学は今回が９回目の出場で、過去に準優勝の実績を持つ強豪だ。

同部門はコンピューター上のスクリーンフィールドで、人工知能プログラミングされた１１対１１のプレーヤーが５分ハーフのサッカーを実施。今回は各地から１０チームが出場し、総当たり戦の後、順位決定戦を行った。

チームのメンバーは森川文暁さん（２１）、伊藤大央さん（２１）、楠根嘉輝さん（２１）。出場に当たっては「遺伝的アルゴリズム」（効率よく問題を解くための手順）を応用。過去のデータを基にしながら試行錯誤を重ね、攻撃型、バランス型、中央突破型の３つの戦術を開発した。

昨年秋には、東京都で開かれた合宿に参加し、集まった他大学と練習試合を行った。そこで見つかった課題の改善などに取り組み、攻撃のバリエーションを増やすなど、大会本番に向けて準備を整えてきた。

大会では、攻撃的な戦術が機能し、順調に勝ちを重ねた。しかし、２日目の試合途中にサーバーが落ちるアクシデントに見舞われ、格下だと思われていた相手にまさかの敗退。優勝決定戦にわずかに及ばず、５勝１敗３分の全体３位で総当たり戦を終えた。最終日の順位決定戦は、大阪府立大学のチームを５―３で下し、３位入賞を果たした。

森川さんは「悔しかったけど、みんなと協力できてよかった」と大会を振り返り、楠根さんは「事前準備がきちんとできたので、その結果が出た」と笑顔。伊藤さんは「この活動で得た経験を生かし、社会に役立てていきたい」と話していた。

３位に輝いた近畿大学生物理工学部メンバー