自律ロボットで加太の海底調査　巻東大准教授

和歌山県和歌山市加太地区に分室を置く東京大学生産技術研究所の巻俊宏准教授の研究室は８～１０日の３日間、海中ロボットを使った加太沖の海中・海底調査を行い、海底を撮影した画像で地図を作成するシステムの有用性を検証し、海底に設置された漁礁の状態などを調査した。持続的な漁業環境維持への貢献、港湾施設の海中点検などに活用が期待されている。

加太地域活性化協議会と加太漁業協同組合、同研究所の連携による取り組みの一環。海中ロボットによる調査は昨年３月以来、１年ぶりで、友ヶ島を構成する４島の一つ、虎島の南側、水深約３０㍍の海域で行った。

今回は、前回調査でも使用した遠隔操作ロボット「ＲＯＶ」に加え、プログラムに従って操縦を必要とせずに動く自律型ロボット「ＡＵＶ」、超音波でＡＵＶの位置を把握する自律ボート「ＡＳＶ」を投入。思いの外速い潮の流れの中でもロボットは順調に動き、海底の撮影が進められた。

漁礁は、時間が経過すると砂に埋もれるなどの問題が生じる場合があるが、海底の状況を確認するのは困難。同協議会の稲野雅則副会長は「加太は漁業のまちなので、漁師の取り組みだけでなく、新しい技術を生かすことは大切。海中ロボットへの期待は大きい」と話す。

今回は漁礁を間近で撮影できた他、漁場の豊かさが見て取れる、プランクトンが豊富な水の濁りなども確認された。

巻准教授は「海中ロボットは海の生物資源量の調査、（港湾設備など）海のインフラの点検、洋上風力発電の設置などにも使える。実用化に向けて研究を進めていきたい」と話している。

調査に使った自律型海中ロボット㊨と自律ボートの前で巻准教授